ビューワーの使い方

このページでは、メインタブ中央にある センサビューワー（WebGL 描画キャンバス）の見方と操作を説明します。点群やゾーン、ブロブ、プレイヤーの状態をここで確認しながら、各種の調整を進めます。

ビューワーの操作

ビューワー上では、マウスとキーボードで視点の移動・拡大と、要素の編集ができます。

操作	動作
マウスホイール	ズーム（拡大・縮小）
中ボタンドラッグ	パン（表示位置の移動）
左ドラッグ	選択中の要素を移動・編集（センサ、ゾーンの四隅、マスク頂点など）
クリック	センサ記号やゾーンなどの要素を選択
矢印キー	選択中の要素を移動（通常 0.01m 単位、Shift 併用で 0.1m 単位）
`[` `]` キー	選択中センサの回転（±1°）

ビューワー内のどこを左ドラッグすると何が編集できるかは、選択している要素によって変わります。各要素の具体的な編集方法は、対応するページを参照してください。

ビューワー上部のツールバーには、現在の状態を示す数値と、表示・視点を操作するボタンが並びます。

ツールバーの表示ボタンを押すと、ビューワーに重ねて描画する要素を個別に ON / OFF できるメニューが開きます。チェックの付いた項目だけが描画されます。

項目	表示される内容
グリッド	0.1m 間隔の方眼。距離感の把握に使います
距離リング	原点からの同心円。おおよその距離の目安です
点群	センサが取得した点群。検出の素になる生データ
センサ FOV	各センサの視野角を扇形で表示。視野の重なりや死角の確認に使います
ゾーン	キャンバスゾーンの矩形・四角形領域
マスク	ポリゴンマスクの除外多角形
画像マスク	イメージマスクの通過・除外領域
ブロブ	検出されたブロブの重心と半径
プレイヤー	追跡中のプレイヤーの ID と位置
背景点	背景として記録された点（デバッグ用）

調整の目的に合わせて、必要な要素だけを表示すると見やすくなります。